自主驾驶系统分为感知、决策、控制三个层次，决策层面主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图、车辆网络等技术，通过感知层的感知和判断，生成实时的行车命令，并向控制层传递命令，以完成驾驶行为。根据驾驶员对驾驶的依赖程度，自动驾驶被划分为l0到l5。l0是自动驾驶，l5是全自动驾驶。目前，各大汽车制造商已经达到了l3级的自动驾驶技术，一些顶级汽车制造商也在为l4级而努力。
从2022年起，国内轿车开始涉足高端汽车领域，我们可以看到，几乎所有的高端 adas轿车都会采用包括激光雷达在内的混合感知系统。虽然成本依然是最大的问题，但厂商们还是决定通过提高自行车的价格，来提高自己的智能凯发k8网页登录的解决方案，以此来提高自己的产品质量，这也体现出了各大厂商对自主品牌的信心。调查显示，中国消费者63%的消费者对l2/l4级别的无人驾驶汽车的接受度高于其它汽车消费群体。主要的原因，一是因为这两年来，国产汽车一直在大力推广;另一方面，国内消费者更愿意享受无人驾驶带来的驾驶乐趣，而国外的消费者则更担心无人驾驶的安全。
中国消费者愿意为自动驾驶汽车付出的代价是2178美元/l4/l4，这比世界上任何一个国家都要高。从愿意为无人驾驶的支出来衡量，中国的消费者愿意为无人驾驶多支付的总成本是世界上最高的，l2/l4的价格是2178/2343美元，比其它任何一个国家都要高。在l2至l4之间，德国消费者愿意购买l4级的无人驾驶车的价格是24%，从l2级的1488美元，到l4级的1844美元。中国制定了自主驾驶等级标准，为今后相关法律、法规的制定以及智能网联车辆的发展提供了有力的支持。3月9号，工信部在官方网站上公布了《汽车驾驶自动化分级》的推荐标准，提出了分级原则和技术要求，为智能网联车辆的发展提供了支持。目前，国内外汽车驾驶等级划分的主要依据是 sae等级。l3 (有条件的自动驾驶)是一个划时代的标志。美国l3级的自动驾驶要求司机可以放开手脚、睁开眼睛，但不能睡得太沉，而在中国，有条件的自动驾驶要求是在一定的情况下，可以放开手脚、放开眼睛。
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从2009年开始，像谷歌，百度这样的技术巨人就已经涉足了无人驾驶。我国的自主驾驶技术发展与世界同步，从区域分布来看，主要集中在北京，广东，上海，浙江，江苏，技术范围包括 adas/驾驶凯发k8网页登录的解决方案，成车机器人制造，雷达传感器，驾驶系统和算法，地图和导航。从目前的商业应用情况来看，这些公司仍处在技术研发的初期，跨越式和一体化的产业链已经进入了深入的合作阶段，可以使企业和整个行业更好地发展。在2019 wifi国际会议上，交通部总规划师王志清说，交通部将从三个方面促进无人驾驶的发展：一是加强合作，优化政策供给，制定无人驾驶的顶层设计;二、夯实发展根基，公共汽车和车路技术结合，推进道路运输设备的数字化;三、开展试点示范，以实现无人驾驶示范路和示范区，并在2022年北京冬季奥运会等活动中推广应用。
自动驾驶的等级标准已经出台，加快了整个行业的发展。2020年3月9号，工信部在官方网站上公布了《汽车驾驶自动化分级》的推荐国家标准，该标准自2017年以来，已与国内外十多个单位共同探讨、完成，并提出了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求等，公示日于2020年4月9日截止，且拟于2021年1月1日开始实施。本文认为，《汽车驾驶自动化分级》对我国的自动驾驶分类体系的建立起了一定的指导作用，对今后有关自动驾驶的法规和规章的出台具有指导意义，对促进自动驾驶产业的发展具有重要的指导意义。
在无人驾驶领域，从2020年到2030年是“黄金十年”，在政策的推动下，世界范围内的无人驾驶技术将会得到迅速发展。2020年2月份，发改委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，其中明确提出，到2025年，我国将有条件的智能汽车量产(l3);2035年，智能汽车系统将达到中国的水平。
2020年2月，国家发改委、工信部等11个国家部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》提出，加速发展高级别自动驾驶。北京、深圳、重庆等地也相继出台支持政策，鼓励自动驾驶、智能交通发展。作为广东的省会城市，广州为企业探索提供了舞台。2019年，广州许可自动驾驶系统进行道路测试。去年7月，广州发布了自动驾驶汽车的先行先试计划，到2025年将分五个阶段对自动驾驶系统进行测试。
2022中国自动驾驶行业市场发展趋势
不断进化，实现更像“人”的自动驾驶体验，是各大车企向互联网企业抛出橄榄枝，强强联合的结果。资料显示，诸多智能汽车均有互联网企业入局，其中智己汽车是由上汽集团、阿里巴巴和上海市浦东新区三方联合打造的智能汽车品牌，而集度汽车也是由百度集团和吉利汽车共同出资组建。
业者认为，中国的道路交通状况对企业自动驾驶技术的发展也形成一定程度的“倒逼”。“为了能够在公开道路上平稳运行，自动驾驶系统需要应对多重挑战。”周光说。中国的自动驾驶企业正在围绕实现车辆“无人化”持续发力，进一步扩大常态化路测和运营范围和规模，用技术的提升面对更为复杂的场景。
8月1日，在深圳前海，小马智行自动驾驶汽车在道路上行驶。同时，多家自动驾驶企业正在积极布局，与上下游企业一起推动自动驾驶汽车产业链建设，实现量产化，逐步提高自动驾驶车辆的交通参与率和民众的理解接受度，同时促进自动驾驶在智慧物流等场景发挥更大作用。
从市场竞争状况来看，由于自动驾驶涉及领域较为多样、需求资金庞大、研发时间长，成本消耗巨大，因此少有企业能够独自承担，未来共同投资，合作开发仍然是主要趋势.从区域划分，由于自动驾驶对知识密度、劳动力水平和工业基础要求较高，因此目前企业多集中在一线城市，其中北京、广东和江浙沪地区占比较高。
自动驾驶是未来汽车发展的必然趋势，在目前自动驾驶行业发展处于研发、测试阶段，但在政策的扶持下，未来我国自动驾驶行业将逐渐实现商业化发展。
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